139 Paper Details
Mühendislik Uygulaması Olarak Sabit Platform Tasarımı
Daghan Dogan, Duzgun Murat Yilmaz, Huseyin Aniktar
Abstract
Çağımızın gelişen teknolojileriyle birlikte hareketli platformlardan (gemi, helikopter, uçak, tank vs.) hareketli hedeflere ateş imkânları da hızla gelişmiş ve bu anlamda sabit platformlara ihtiyaç duyulmuştur. Bu sabit platformlar, hareketli platformun (gyro) jiroskopundan alınan değerlerle x ve y eksenlerinde konum kontrolü yapar. Böylece istenilen düzlemde üzerine montaj edilmiş sistemi (silah, radar, elektronik cihazlar vs.) stabil hale getirir. Sabit platform sistemi iki birimden oluşmaktadır. Bunlar; tüm elektronik işlevlerin yer aldığı elektronik birimi ve üç serbestlik dereceli, 360° döngülü ve 30° açılı iki gövdesi bulunan pedestal birimidir. Bu çalışmada da hareketli platformlar için çağımızın gereksinimlerine uygun ve özgün bir sabit platform tasarımı yapılması amaçlanmıştır. Sabit platform tasarımı konstrüktif detaylar incelenip kolay monte edilebilir, modüler, güç/ağırlık oranı düşük, hız/ivme değerleri yüksek olacak şekilde ve görselliğe önem verilerek yapılmıştır. Tasarım aşamaları: mekanik hesaplamaların yapılması, servomotor seçimi, dişli çark grubu hesaplamaları ve tasarımı, rulman seçimi, bilgisayar destekli tasarım ve üretim aşamalarından oluşmaktadır. Sonuç olarak bu çalışmada hareketli platformlarda hedef tespitinde kullanılan bir sabit platform mühendislik uygulaması olarak tasarlanmış ve ürün haline dönüştürülmüştür.
Published in:
5th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science 29-30 September 2017 (ISITES2017 Baku - Azerbaijan)