Talaşlı İmalatta Otomatik Çapak Alma İşlemi için Endüstriyel Robot Kol Tasarımı

Gelişen teknolojiye paralel olarak endüstride robotların kullanımı her geçen gün artmaktadır. Robotik uygulamalarda robot kolları ilk sırayı almaktadır. Robot kolları, kaynak, ürün taşıma, çapak temizleme, taşlama, boyama, montaj vb. işlemlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Avrupa, Amerika ve uzak doğu ülkeleri robot kolu üretiminde oldukça ileridirler. Bu ülkeler birçok sektörde çoğu faaliyetlerin yürütülmesi için robot kolları değişik sistemlerle entegre etmişlerdir. Ülkemizde de robot kol tasarım ve imalatına başlanmış ve birçok çalışma yapılmıştır. Ancak endüstriyel uygulama örneklerinin istenilen düzeyde yaygınlaşmış olduğu söylenemez. Bu mevcut çalışmaların çoğu genel amaçlı taşıma ve dizme(pick&place) faaliyetlerini amaçlamaktadır. Oysa birçok sektörde manuel olarak yürütülen çoğu faaliyet robot kol kullanılarak daha verimli yürütülebilecek niteliktedir.