Delta robot tabanlı örnek bir kaotik karıştırıcıda farklı kaotik sistemlere ait yörüngelerin incelenmesi

Bu çalışmada öncelikle delta robot tabanlı örnek bir kaotik karıştırıcı tasarımı yapılmıştır. Tasarlanan prototip karıştırıcı üzerinde farklı kaotik sistemlere ait yörüngelerin karşılaştırmalarının yapılabilmesi için Matlab programı kullanılarak, kaotik sistemlerden alınan verileri delta robotun yörünge koordinatlarına dönüştüren bir kontrol yazılımı geliştirilmiştir.