162 Paper Details
LabVIEW ve Arduino Uno ile Bir Kaotik Karıştırıcının Kontrolü
İhsan Pehlivan, Onur Kalaycı, Ersin Kurt, Metin Varan
Abstract
Bu çalışmada LabVIEW ve Arduino Uno ile kontrol edilen delta robot tabanlı örnek bir kaotik karıştırıcı tasarımı yapılmıştır. Delta robotun kontrolü için, Lorenz kaotik sistemine ait veriler Labview programı ile delta robotun hareket koordinatlarına dönüştürerek, Arduino Uno kartına gönderilmekte ve karıştırıcı robotun hareketi gerçekleştirilmektedir.
Published in:
5th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science 29-30 September 2017 (ISITES2017 Baku - Azerbaijan)