Simulink Kullanılarak ROS Tabanlı Gezgin Robot Kontrol Benzetimi

Gezgin robot sistemleri alanında aras¸tırmalar gün geçtikçe artmaktadır. Gerçek robotlarla, bu geliştirme ortamını kurmak zaman kaybına ve zamanla robotların yıpranması ve maliyet kaybına sebep olmaktadır. Bu çalışmada turtlebot gezgin robotun matlab Simulink ile oluşturulmuş bir kontroller model kullanılarak ROS üzerinden kontrolü gerçeklenmiştir.